1941年 7月20日出生於南投縣名間鄉。
自祖父信主，後裔代代敬虔；周神助牧師七手足中有三位是牧師；兩個兒子也相繼全職事奉。
1958年 17歲，參加夏令營重生得救。
1963年 政治大學畢業。
1964年 擔任國中教師。
1965年 24歲，開始服事於「校園福音團契」，至1977年有12年之久。
1971年 30歲，9月26日與莊碧明宣教士結婚。
1975〜1977年 負責開拓「板橋靈糧堂」。
1977年 8月1日迄今，擔任台北靈糧堂主任牧師，歷時34年。
1977年全職團隊僅三、四位，主崇平均人數是184人，受洗人數是47人；
1980〜1985年全職團隊增為10位，主崇平均人數是700〜800人。
1983〜1985年 「宣教大樓」會堂改建；1985年主崇平均人數是804人。
1986年 教會開始快速增長；1989年主崇平均人數是2,153人，受洗人數是179人；
2010年聚會人數已約9,500人。
1990年 成立「靈糧教牧宣教神學院」（因1990年，泰國的賽克牧師來台舉辦特會，將公元二千年的異象傳遞台灣眾教會。當時台北靈糧堂看見在台灣大量植堂的需要，以及承接宣教使命的必要性）。
1995年 教會承接「700俱樂部」事工。
1996年 創立「佳音廣播電台」。
1996年 帶領教會經歷組織結構、小組的轉型，從團契→轉型到牧區的「地區性細胞小組」，在激烈轉型中，穩定成長。
1998年 開始帶領教會經歷禱告、敬拜、裝備、牧養、聖靈、組織的更新。
1999年 9月25日「靈糧山莊」落成啟用。
1998〜1999年 「強本南進」→「強本西進」→「強本全進」；
並邁向「四中」——在中國、中南半島、中亞、中東地區；
至今已在全球各地建立261間分堂，以及13間福音中心；
期待遍築禱告祭壇，遍植宣教據點。
2000年 成立「24小時禱告中心」。
成立「台灣愛鄰社區服務協會」，成為教會「雙福」的平台。
2001年 帶領團隊與加拿大籍戴冕恩牧師一起推動「合一」：促進海內外、兩岸四地、列國華人、族群、教會的合一。
2006年 按照聖經的原則，重新整合五重職事的架構，透過門訓的管道，建立「使徒性門徒小組教會」。
2008年 成立並遮蓋「Asia for JESUS」，舉辦各種特會與訓練，服事、轉化亞洲各城市和國家。
2009年 教會舉行55週年慶，歸納本堂的七個核心價值——聖潔導向榮耀的教會、更新導向復興的教會、平衡導向健全的教會、合一導向團隊的教會、外展導向植宣的教會、僕人導向服務的教會、國度導向轉化的教會。
2010〜2011年 遍築、遍植異象——「遍築」是為宣教；2010年3月8日召開「區域性整合與植堂策略會議」，共同研商在台植堂策略；因應「遍植」工人需要；2011年2月7〜8日召開「靈糧神學網絡會議」，將擬再在台中、台南、北美設立「靈神」分院。
2011年 7月24日，卸下台北靈糧堂主任牧師一職，交棒給區永亮牧師。